補習-中大研「爬樹寶寶」 測病木防蟲肩重任

單靠有限人手，實難以準確檢驗出所有「問題樹木」。中大副校長兼現代機器人實驗室主任徐揚生教授，與研究生林天麟博士登高時，從爬行中的毛蟲取得靈感，共同研發出「爬樹寶寶」機械人。頭尾長有兩隻大爪的「爬樹寶寶」，可自行在各粗幼樹幹上爬行，甚至靈活穿梭於樹椏間，同時亦可負載鏡頭及滅蟲噴霧，協助更準確檢測樹木及防蟲工作，有助紓緩人手不足問題，及減低人類檢查樹木時的風險。有望於一年後推出市場，或考慮會供樹木辦試用。

「爬樹寶寶」啟發自毛蟲一伸一縮的爬行方式，以可伸縮的關節為身軀，頭尾兩爪各有四指，並備有傳感器，確保機械人每指可觸到樹木表皮之餘，亦可感應到在樹上可爬行地方，如毛蟲般由樹幹爬至樹椏間，最高可爬至四米，減低人類檢測樹木時的風險；「爬樹寶寶」外形較一般機械人細小，長三十七厘米，高度不足二十厘米，重量亦只得六百克，但可另外載負一點七五公斤的物件，即其身軀的三倍，徐教授稱，機械人可攜帶無線鏡頭及滅蟲噴霧至樹上，鏡頭可同步輸出影像，令人可檢視到較隱蔽的樹木腐蝕位置之餘，亦可協助殺蟲工作，而林天麟博士更表示，「爬樹寶寶」可由遙控操控，但大部份時間均是自動操作，每分鐘可爬行兩米，內置可用一百八十分鐘電池，但另可加裝太陽能板，以方便長時間工作，未來或會研究以風力發電。

但二人又表示，「爬樹寶寶」只用了一年多時間來研發，研究經費亦只花了數萬元，仍需進行多方面的改良，例如天色較暗時，鏡頭未能清晰傳送影像，天雨時亦會妨礙到機器人的爬行速度，防水功能仍有待檢測，而暫時「爬樹寶寶」只能在直徑六十至四百五十毫米的樹幹上爬行，機器人暫難以在過幼或過粗的樹幹上活動，望一年後可令產品更成熟，全面推出市場。因產品主要以安全及通用功能為主，故希望每部成本不多於五千元，將來或可協助樹木管理辦事處檢測香港各區樹木，已有國內產商表示有興趣生產「爬樹寶寶」，但香港則暫未引起迴響。