補習-中大製「爬樹寶寶」 機械代人手驗樹

香港文匯報訊（記者 歐陽子瑩）踏入雨季或遇颱風襲港，均為塌樹高危期。針對有關情況，中文大學副校長徐揚生，以及博士研究生林天麟，發明了全球最輕及靈活的爬樹機械人「爬樹寶寶」，協助監察樹木受白蟻或真菌侵蝕等問題，代替人手爬樹驗樹，減少塌樹及工人受傷的危機。輕巧但力大的「爬樹寶寶」，更可配備聲納探測器或殺蟲劑等工具，預料最快1年多後推出，並供本港樹木管理辦事處使用。
受蟲鳥啟發生製作念頭
　每年發明至少5個機械人的中大徐揚生，亦是該校機械與自動化工程學講座教授。他表示，在一次爬山時，受雀鳥及昆蟲啟發，萌起製作可以監察樹上生態機械人的念頭。最後，他以1年多時間，設計出全球最輕巧及靈活、模擬尺蠖（inchworm，又稱寸蟲）一伸一縮的爬行形態的「爬樹寶寶」（Treebot）。
料最快1年多推出市場
　徐揚生表示，現時以人手檢查樹木的方法，不外乎以繩索拉工人上樹或使用吊車，花時間之餘，工人受傷的風險亦高，但以機械人代替，便可解決問題。他表示，內地有相關政府部門已表示，對「爬樹寶寶」感興趣。他亦會研究與本港的樹木管理辦事處合作，預料產品最快1年多後可推出市場。
　「爬樹寶寶」主要由一對機械抓組成，中間連著可伸縮及彎曲的裝置，方便它「轉彎」。而每個機械爪上，均配備了8個觸覺傳感器。它透過對環境進行探索，從而設定最佳的前進路線，就像尺蠖憑觸覺在樹上四處行走，不會受環境或光暗變化影響。
　重量只有0.5公斤的「爬樹寶寶」，約長50厘米，但負載能力卻有1.75公斤，可以配備如聲納探測器或殺蟲劑等儀器及工具，可謂力大而輕巧，只需要約2分鐘，便可爬上3米高的大樹。透過「爬樹寶寶」配有的無線鏡頭，地面的工作人員可即時看到畫面，對樹木狀態進行評估。
可活動於直樹幹曲樹枝
　參與研發的機械與自動化工程學系博士研究生林天麟表示，相比其他現有的爬樹機械人，「爬樹寶寶」除了可以爬上垂直的樹幹外，也可在彎曲的樹枝上活動。此外，對於直徑6厘米至45厘米的樹幹，即幼如竹子的樹幹，它亦可「穩陣」爬上，而且不會損害樹木表面。「爬樹寶寶」現時內置可供其活動3小時的電池，倘若加上太陽能板後，便可運作更長時間。