補習-兩分鐘攀大樹「爬樹寶寶」面世

樹木是寶貴的天然資源，但人類一般難以攀爬，為它們仔細檢查健康狀況。中文大學機械與自動化工程學系成功研發全球最輕及體積最細，只有六百克重的爬樹機械人「爬樹寶寶」，它可負載比本身重三倍的儀器，在不同形狀及粗細的樹幹上攀爬，能協助並代替工人爬到樹上進行檢查、保養及病蟲害防治等林業工作。

　　中大機械與自動化工程學講座教授徐揚生及其指導的博士後研究員林天麟，成功研發一部具三百六十度全方位活動能力的爬樹機械人「爬樹寶寶」，提高林業工人的工作效率。「爬樹寶寶」的造型是模仿毛蟲的爬行動作和雀鳥的身體結構，通過獨創的高自由度移動裝置及一對機械抓，機械人能伸縮自如，比起其他只能垂直向上爬

行的爬樹機械人靈活得多，只需兩分鐘就能爬上三米高的大樹。

　　「每隻抓由四隻『手指』組合而成，每隻『手指』有兩個，可以牢固在各種不同材料、形狀及粗幼的樹幹上，而且不會對樹幹的表面造成影響。」徐揚生說。此外，「爬樹寶寶」設有八個觸覺傳感器，會自動設定最佳前進路。

　　從事機械人研究已二十年的徐揚生又指，「爬樹寶寶」重量只有六百克，是目前世界上最輕及體積最細的爬樹機械人，其負載能力高達一點七五千克，相等於它本身重量的三倍，因而可加裝其他儀器，包括無鏡頭與聲納探測器、太陽能電池（延長其本身只有三小時的電力供應），以及殺蟲劑。他表示，加裝更多的機械抓將可進一步增加其負載能力。

　　中大機械與自動化工程學博士後研究員林天麟表示，研究進行了一年多，涉及研究經費數萬元，而生產成本少於五千元。

　　他期望機械人在通用性、安全性及穩定性三方面再作改善，考慮一年後與廠商合作大量生產，並推出市面供林業工作者使用。