補習-中大機械人 學毛蟲爬樹

中大機械與自動化工程學系最近研發出一種爬樹機械人（Treebot），機械人的設計概念來自毛蟲以身體蠕動的特性，配合特製的機械爪，令機械人靈活度大大增強。該款機械人目前仍在試驗階段，學系教授希望機械人推出市面後，能幫助進行樹木保養和檢測工作。

配備鏡頭助驗樹

發明機械人的中大現代機器人實驗室主任徐揚生教授及博士後研究員林天麟表示，他們平日熱愛行山，從昆蟲、鳥類等動物中得到啟發，研發出爬樹機械人，其中觸感機械爪的部分就是參考了尺蠖憑觸覺在樹上行走的特性。徐教授說，過往只能靠肉眼監測樹木健康狀，人員要花大量時間爬樹。有爬樹機械人協助，就透過鏡頭監測，免卻人員爬樹的麻煩。

爬樹機械人以金屬、塑膠等物料製成，重量有600克，由兩部分組成，分別是主身體以及一對機械爪，主身體由3個有伸縮功能的連接桿組成，能像毛蟲一樣蠕行。而機械爪配備觸覺傳感器，讓機械人透過對樹面的觸感選擇最合適的爬行路線。林天麟表示，機械人體積輕巧，除了能負載比機身重3倍的儀器之外，更比其他地區的爬樹機械人靈活，「其他爬樹機械人只能爬直的樹幹，不能爬分支，我們的爬樹機械人則可以爬不同的樹，粗樹、竹樹也可以。」

目前爬樹機械人仍在試驗階段，爬行的速度比較不穩定，如雨天濕滑時會爬行速度較慢，研究人員會加強其穩定性，期望能於1年後將機械人推出市面。徐教授透露已有內地政府部門表示對機械人有興趣，但他們亦考慮與本地樹木辦合作，讓機械人輔助監測樹木。